Partiendo del Puente Edgard Perdigao, al final de la playa, y teniendo como fondo la hermosa Fortaleza de Barra Grande de 1584, viajará a través a lo largo de la playa de Santos conociendo sus famosos edificios inclinados. Pasará por el rompeolas, Isla Urubuqueçaba y por la Piedra de la Bruja en la frontera entre Santos y São Vicente. Poco después recorremos toda la playa de Itararé hasta llegar a Island Porchat, momento en el que nuestra goleta hará una curva hacia el centro de la bahía, donde hay varios barcos detenidos a la espera de entrar en el puerto.

Navegaremos hasta llegar por la bahía hasta llegar a  La Playa Guaiúba. En Saco do Major haremos un descanso de 40 minutos para bucear. La Playa de Guaiúba es nuestra siguiente parada, antes de la isla de Mato, nuestra última parada para bucear. Regresaremos por el contorno de la isla de Santo Amaro pasando por la Isla de las Palmas y en secuencia por las playas de Sangava, Cheira Limão y Góes. Llegar a La Fortaleza da Barra de donde partimos indica que nuestro viaje ha llegado a su fin.